Вопросы по теме 'ros'
Как получить доступ и использовать координаты суставов скелета с помощью OpenNI, ASUS Xtion и ROS?
Для разработки робота-следопыта я использую ASUS Xtion и OpenNI. Чтобы получить как RGB-изображение, так и суставы скелета, я использую скрипт отслеживания скелета ( https://github.com/Chaos84/skeleton_tracker ). Трекер публикует стыки в "/tf" Но...
22.12.2023
Почему я не могу импортировать python-rosbag в Google Colab?
Я пытаюсь использовать Google Colab для запуска https://github.com/ARiSE-Lab/deepTest программное обеспечение глубокой нейронной сети, разработанное на Ubuntu. Мне удалось запустить install.sh с небольшими изменениями. После добавления символа "!"...
13.01.2024
Настройка VScode с ROS и автозаполнением
Я изо всех сил пытаюсь настроить VSCode с ROS, чтобы иметь функцию автозаполнения. Я привык использовать VSCode с Qt и OpenCV, и все работало нормально. Например, для OpenCV я просто отредактировал c_cpp_propreties.json следующим образом:
{...
25.11.2023
Адресация переменных по именам переменных
В настоящее время я пишу узел ROS 2 для передачи значений из ПЛК через ROS в визуализацию:
Система ПЛК --› ROS --› Визуализация
Поскольку ROS должен только передавать данные, я хочу иметь возможность настроить здесь интерфейс с минимальными...
24.11.2023
Новые материалы
Кластеризация: более глубокий взгляд
Кластеризация — это метод обучения без учителя, в котором мы пытаемся найти группы в наборе данных на основе некоторых известных или неизвестных свойств, которые могут существовать. Независимо от..
Как написать эффективное резюме
Предложения по дизайну и макету, чтобы представить себя профессионально
Вам не позвонили на собеседование после того, как вы несколько раз подали заявку на работу своей мечты? У вас может..
Частный метод Python: улучшение инкапсуляции и безопасности
Введение
Python — универсальный и мощный язык программирования, известный своей простотой и удобством использования. Одной из ключевых особенностей, отличающих Python от других языков, является..
Как я автоматизирую тестирование с помощью Jest
Шутка для победы, когда дело касается автоматизации тестирования
Одной очень важной частью разработки программного обеспечения является автоматизация тестирования, поскольку она создает..
Работа с векторными символическими архитектурами, часть 4 (искусственный интеллект)
Hyperseed: неконтролируемое обучение с векторными символическими архитектурами (arXiv)
Автор: Евгений Осипов , Сачин Кахавала , Диланта Хапутантри , Тимал Кемпития , Дасвин Де Сильва ,..
Понимание расстояния Вассерштейна: мощная метрика в машинном обучении
В обширной области машинного обучения часто возникает необходимость сравнивать и измерять различия между распределениями вероятностей. Традиционные метрики расстояния, такие как евклидово..
Обеспечение масштабируемости LLM: облачный анализ с помощью AWS Fargate и Copilot
В динамичной области искусственного интеллекта все большее распространение получают модели больших языков (LLM). Они жизненно важны для различных приложений, таких как интеллектуальные..