Не удается подключиться к БД с помощью JPA - отсутствует класс встроенного драйвера derby

Я пытаюсь создать локальную базу данных дерби, используя jpa. В качестве реализации JPA я использую openjpa и дерби реализации sql.

Это постоянство.xml:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<persistence version="2.2"
    xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/persistence"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/persistence http://xmlns.jcp.org/xml/ns/persistence/persistence
public static void main(String[] args)
{
    Persistence.generateSchema("DataLayer", null);
    EntityManagerFactory factory = Persistence.createEntityManagerFactory("DataLayer");
    EntityManager manager = factory.createEntityManager(); // <- Exception here
}
2.xsd">
    <persistence-unit name="DataLayer"
        transaction-type="RESOURCE_LOCAL">
        <non-jta-data-source>DataSource</non-jta-data-source>
        <properties>
            <property
                name="javax.persistence.schema-generation.database.action"
                value="create" />
            <property name="javax.persistence.jdbc.driver"
                value="org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver" />
            <property name="javax.persistence.jdbc.url"
                value="jdbc:derby:testdb" />
        </properties>
    </persistence-unit>
</persistence>

Это мой основной:

public static void main(String[] args)
{
    Persistence.generateSchema("DataLayer", null);
    EntityManagerFactory factory = Persistence.createEntityManagerFactory("DataLayer");
    EntityManager manager = factory.createEntityManager(); // <- Exception here
}

Это начальная часть исключения, которую я получаю:

Exception in thread "main" <openjpa-3.1.2-r66d2a72 nonfatal general error> org.a
pache.openjpa.persistence.PersistenceException: There were errors initializing y
our configuration: <openjpa-3.1.2-r66d2a72 fatal user error> org.apache.openjpa.
util.UserException: A connection could not be obtained for driver class "org.apa
che.derby.jdbc.EmbeddedDriver" and URL "jdbc:derby:testdb".  You may have spe
cified an invalid URL.
...

говоря, что я, возможно, указал неверный URL.

Полная трассировка стека: https://justpaste.it/3kmgo

Корневое исключение: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.derby.jdbc.EmbeddedDriver

Я указал EmbeddedDriver в файле persistence.xml, а также включил зависимость от Maven.

Также я думаю, что мой URL-адрес подключения и драйвер верны в соответствии с документами о дерби:

• https://db.apache.org/derby/docs/10.15/devguide/rdevdvlp22102.html#rdevdvlp22102
• https://db.apache.org/derby/docs/10.15/devguide/cdevdvlp40653.html

Включены зависимости (с использованием Maven):

<dependency>
    <groupId>org.apache.openjpa</groupId>
    <artifactId>openjpa</artifactId>
    <version>3.1.2</version>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.apache.derby</groupId>
    <artifactId>derby</artifactId>
    <version>10.15.2.0</version>
</dependency>

Я попытался изменить свойство javax.persistence.jdbc.url на jdbc:derby:testdb;create=true, но такое же исключение. Также попытался установить для свойства javax.persistence.schema-generation.database.action значение none.