Как выполнить вход / регистрацию и выход из системы, используя пользовательские настройки по умолчанию в Swift?

В signinVC добавьте следующую строку в viewDidLoad

if UserDefaults.standard.bool(forKey: "USER_LOGIN"){
            //navigate to home page
            DispatchQueue.main.async {
                let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
                let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "HomeViewController") as! HomeViewController
                navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
            }
        }

Измените signupVC, как показано ниже.

class RegisterViewController: UIViewController {
@IBOutlet weak var firstNameTextfield: UITextField!
@IBOutlet weak var lastNameTextfield: UITextField!
@IBOutlet weak var emailTextfield: UITextField!
@IBOutlet weak var passwordTextfield: UITextField!

    
var userDict : Dictionary<String,UserData>?
    
@IBAction func registerBtnClicked(_ sender: Any) {
    
    if firstNameTextfield.text?.isEmpty == true{
        self.showAlert(title: "Registration", message: "please enter first name")

    }
    else if lastNameTextfield.text?.isEmpty == true{
        self.showAlert(title: "Registration", message: "please enter last name")

    }else if emailTextfield.text?.isEmpty == true{
        self.showAlert(title: "Registration", message: "please enter email")

    }else if passwordTextfield.text?.isEmpty == true{
        self.showAlert(title: "Registration", message: "please enter password")

    }
    else{
        self.userDict = UserDefaults.standard.dictionary(forKey: "UserList") as! Dictionary<String, RegisterViewController.UserData>
        
        let userData = UserData(userName: firstNameTextfield.text, lastName: lastNameTextfield.text, email: emailTextfield.text, userPassword: passwordTextfield.text)
        self.userDict[firstNameTextfield.text] = userData
        
        UserDefaults.standard.setValue(self.userDict, forKey: "UserList")
        
        DispatchQueue.main.async {
            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "HomeViewController") as! HomeViewController
             navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
        }
        
        
    }
}

struct UserData {
    var userName : String
    var lastName : String
    var email : String
    var userPassword : String
}

Наконец, измените метод loginBtnClicked следующим образом.

@IBAction func loginBtnClicked(_ sender: Any) {
    
     let userDict = UserDefaults.standard.dictionary(forKey: "UserList") as! Dictionary<String, UserData>
    
    guard let usrData = userDict[userNameTextfield.text] as! UserData else {
        // no user registered with this user name
        return
    }
    
    if usrData.userPassword == passwordTextfield.text {
        // login successfull
        UserDefaults.standard.set(true, forKey: "USER_LOGIN")
        DispatchQueue.main.async {
            let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
            let vc = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "HomeViewController") as! HomeViewController
             navigationController?.pushViewController(vc, animated: true)
        }
             
    }else{
        //login failed
        showAlert(title: "LogIn", message: "please enter username and password")
    }
    
}

Я определенно рекомендую вам прочитать несколько статей об архитектуре MVC или MVVM :) (https://marcosantadev.com/mvvmc-with-swift/) ‹- Пример.

Я понимаю, что, возможно, вы просто ожидаете ответа на свой вопрос, поэтому самый простой ответ (и не правильный подход !!):

Вы можете просто сохранить параметр bool в userDefaults, который будет указывать, вошел ли пользователь в систему или нет. ()

Как только вы запустите свое приложение, вы можете проверить, существует ли параметр в UserDefaults, и в зависимости от этого вы переместите пользователя к нужному контроллеру.

Также вы можете добавить наблюдателя, если значение в UserDefaults изменится, и в соответствии с этим изменением вы снова сможете увести пользователя.

Как я упоминал ранее, я не уверен, что вы создаете (будь то какое-то приложение или просто обучение), но определенно читал некоторые статьи об архитектурах и пытался их использовать :) Удачи на вашем пути изучения iOS-разработки.