Прокрутка DataGridView, похоже, резко снижает производительность

Я точно не знаю ваше приложение, но вы можете попробовать метод удаления вместо RemoveAt и посмотреть, улучшится ли производительность. должен быть:

DataRow dr = dtName.Rows[0];
dr.Delete();
dtName.AcceptChanges();

В качестве альтернативы вы можете увеличить количество удаляемых записей, например, удалить первые 10 или 20 записей вместо только первой.

Предложение от @TaW пока работает лучше всего. По крайней мере, реализовать это было проще всего. Я еще не экспериментировал с виртуальным режимом и не пробовал ListView, потому что для их реализации требуется некоторое время.

Я создал производный класс из DataGridView, как показано ниже (см. Ссылку, где я это нашел):

Ужасная производительность перерисовки DataGridView на одном из двух моих экранов

class CustomDataGridView : DataGridView
{
    public CustomDataGridView()
    {
        // if not remote desktop session then enable double-buffering optimization
        if (!System.Windows.Forms.SystemInformation.TerminalServerSession)
            DoubleBuffered = true;
    }
}

Поскольку я использую Designer, я вручную изменил код, чтобы вместо этого использовать класс CustomDataGridView.

this.dgLogView = new HW_Hub.CustomDataGridView();

Хотя, в чем я не уверен, можно ли изменять код в ... designer.cs? У меня такое ощущение, что Visual Studio владеет этим файлом и вносит изменения автоматически. Нужен ли мне другой способ отменить стандартную реализацию?

Не следует обновлять данные автоматически. Люди будут читать данные, возможно, выбирать их части. Это довольно неприятно, если данные, которые вы только что выбрали, прокручиваются.

Это похоже на редактирование документа: части, которые вы читаете или только что выбрали, внезапно исчезнут.

Добавьте кнопку «Обновить», которая обновит данные.

Если вы считаете, что обновление данных в реальном времени важно, чтобы операторы могли видеть, какие данные изменяются, подумайте об использовании таймера. Если таймер истечет, обновите данные.

Что-то вроде этого:

// the data in one Row:
class ArduinoLogData
{
    ... // properties that will be shown in the columns
}

BindingList<ArduinoLogData> DisplayedArduinoData
{
    get => (BindingList<LoggedArduinoRow>)this.DataGridView1.DataSource;
    set => this.DataGridView1.DataSource = value;
}

// Fetch ArduinoData
IEnumerable<ArduinoLogData> FetchArduinoLogdata()
{
    ...
}

Подумайте о создании перегрузки, в которой вы указываете, какие ардуины должны быть получены, чтобы вы могли обновлять только те ардуины, которые в настоящее время видны. Используйте DataGridViewRow.Displayed, чтобы получить данные ArduinoLogData, которые отображаются в данный момент:

IEnumerable<ArduinoLogData> DisplayedData => this.DataGridView1.Rows
    .Where(row => row.Displayed)
    .Select(row => row.DataBoundItem)
    .Cast<ArduinoLogData>();

И способ:

void RefreshArduinoLogData(ICollection<ArduinoLogData> itemsToRefresh)
{
    ... // update only these items.
}

void RefreshDisplayedArduinoLogData()
{
    this.RefreshArduinoLogData(this.DisplayedData.ToList());
}

Это обновит только видимые элементы, около 40 строк или около того.

Делайте это раз в секунду:

Timer refreshTime = new Timer
{
    AutoReset = true,
    Interval = TimeSpan.FromSeconds(1).TotalMilliseconds,
};
timer.Elapsed += OnTimerTick;
timer.Enabled = true;

void OnTimerTick(object sender, ...)
{
    this.RefreshDisplayedArduinoLogData();
}

Не забудьте удалить свой таймер при закрытии формы или, наконец, при удалении формы.