Я использую FCM версии 6.0.16 и отмечаю следующую ошибку. В AndroidManifest отсутствуют метаданные канала уведомлений по умолчанию. Вот часть моего Androidmanifest.
<intent-filter>
<action android:name="FLUTTER_NOTIFICATION_CLICK" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>