Я изо всех сил пытаюсь настроить VSCode с ROS, чтобы иметь функцию автозаполнения. Я привык использовать VSCode с Qt и OpenCV, и все работало нормально. Например, для OpenCV я просто отредактировал c_cpp_propreties.json следующим образом:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include/opencv4/opencv2"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
Тогда автозаполнение для OpenCV работает нормально (у меня есть расширение C++ IntelliSense). Но потом, как только я пытаюсь указать папку include из ROS в c_cpp_propreties.json, уже ничего не работает, даже автодополнение OpenCV:
{
"configurations": [
{
"name": "Linux",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**",
"/usr/local/include/opencv4/opencv2",
"/opt/ros/melodic/include"
],
"defines": [],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "gnu11",
"cppStandard": "gnu++14",
"intelliSenseMode": "clang-x64"
}
],
"version": 4
}
Как будто ROS все блокирует. Что я делаю не так? Я указываю, что я нажимаю «Открыть папку» в VSCode и ищу пакет ROS, чтобы загрузить его. Я работаю над Ubuntu 18.04 LTS.
