порт udp заблокирован во всех процессах (python - pi)

У меня есть сеть контроллеров Raspberry PI в доморощенной системе безопасности. Каждый из них запускает несколько независимых процессов для разных функций, а MQTT-брокер связывает все воедино.

Каждый PI/процесс жестко запрограммирован с адресом брокера MQTT, и вместо этого я хотел бы, чтобы каждый из них запрашивал центральный сервер для определения местоположения брокера.

У меня есть каждый процесс, открывающий набор сокетов UDP для широковещательной передачи, и каждый из них привязывается к другому порту прослушивания. При запуске он отправляет запрос (включая порт прослушивания) на центральный сервер, который отправляет ответ на правильный порт прослушивания.

Это отлично работает только для одного процесса, остальные (в том же PI) все таймауты без получения ответа. Wireshark показывает, что только один из трех на самом деле отправляет запрос в сеть, и любопытно то, что ПОСЛЕДНИЙ процесс для открытия сокета — это тот, который работает. Фрагмент из журнала отладки:

mpi@RPI02:~ $ cat /var/log/vlab.debug.log
2020-02-28 17:08:55,242 garagectlr.31: startup
2020-02-28 17:08:55,243 root.2:
2020-02-28 17:08:55,244 root.2: startup
2020-02-28 17:08:55,250 root: looking for broker on port 10417...
2020-02-28 17:08:55,255 garagectlr: looking for broker on port 10416...
2020-02-28 17:08:57,117 sms-receiver.18:
2020-02-28 17:08:57,118 sms-receiver.18: startup
2020-02-28 17:08:57,121 sms-receiver: looking for broker on port 10419...
2020-02-28 17:08:57,124 sms-receiver: rx [mqtt-broker=192.168.99.99]
2020-02-28 17:08:57,225 sms-receiver: located broker at 192.168.99.99
2020-02-28 17:08:57,255 root: FATAL: unable to locate MQTT broker
2020-02-28 17:08:57,260 garagectlr: FATAL: unable to locate MQTT broker
2020-02-28 17:08:57,270  * Running on http://192.168.99.162:6060/ (Press CTRL+C to quit)

Вот соответствующий код Python для каждого PI, немного обрезанный:

    #
    # start looking for broker
    #

    # get unique listening port
    listen_port = os.getpid() + 10000
    logging.debug("%s: looking for broker on port %d..."%(self.process,listen_port))
    try:
        sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
        sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
        sock.bind(('',listen_port))
    except Exception:
        logging.exception("%s: "%(self.process))

    tries = 0
    try:
        while self.broker == None and tries < 2:
            query = "query mqtt-broker:%s:%d"%(self.process,listen_port)
            sock.sendto(query,("192.168.99.255",1414))
            sock.settimeout(2)
            data,addr = sock.recvfrom(64)
            logging.debug("%s: rx [%s]"%(self.process,data))
            if data[0:5]=='mqtt-':
                self.broker = data[12:]
                time.sleep(.1)
            else:
                time.sleep(1)
                tries = tries + 1
    except Exception:
        print('timeout')
    sock.close()        
    if self.broker == None:
        logging.debug("%s: FATAL: unable to locate MQTT broker"%(self.process))
    else:    
        logging.debug("%s: located broker at %s"%(self.process,self.broker))
        self.sendBoot()            
        self.pubTest("mqtt@%s.%s startup"%(self.process,self.version))            
        m_thread = threading.Thread(target = self.mqtt_thread)
        m_thread.start()

Я думал, что за счет привязки к уникальным портам для RX у меня не будет помех между сокетами, но работает явно только один. Почему двое других даже не отправляют запрос?