Я попробовал несколько способов повернуть свой объект со ссылкой на другой стандартный объект. Это кватернион и некоторое умножение углов и т. д. Но ни один из этих методов не дает хороших результатов. На самом деле я пытаюсь создать два человеческих меша, один из которых привязан к исходной точке, другой повернут под определенным углом. Я хочу получить этот повернутый объект как стандартный объект. Может ли кто-нибудь дать мне несколько методов для решения этой проблемы.
Спасибо
(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1), и создавая матрицу с результатом и позицией) после этого просто создайте желаемую матрицу преобразования, используя ваши входные матрицы ... но без какой-либо информации о ваших системах координат и о том, чего именно вы хотите достичь, это неясно/широко, поэтому +Close 30.04.2019 Если две человеческие сетки имеют одинаковое количество вершин и одинаковую связность (т. е. это одна и та же полигональная сетка), то вы можете найти наилучшее жесткое преобразование, решающее нелинейную задачу оптимизации методом наименьших квадратов.
Например, проверьте этот академический справочник: https://igl.ethz.ch/projects/ARAP/svd_rot.pdf
Или это руководство с кодом Python: http://nghiaho.com/?page_id=671
Если вы хотите найти наилучшее жесткое преобразование (то есть вращение + перемещение), которое выравнивает два облака точек (разное количество точек, разную полигональную сетку), вам нужен алгоритм ICP.
