Я новичок в устройстве OpenCV и Intel Realsense. Я вижу много примеров, отображающих только видео глубины или цветное видео, но я действительно не могу найти ни одного примера, отображающего оба в реальном времени.
Я понятия не имею (должен ли я использовать несколько потоков?), как это сделать. Так кто-нибудь есть какие-либо подсказки??
Вот что вам нужно сделать, в двух словах:
а) Включите необходимые заголовки
#include <opencv2/dnn.hpp>
#include <librealsense2/rs.hpp>
#include "../cv-helpers.hpp"
б) Данные RealSense для OpenCV Mat
auto data = pipe.wait_for_frames();
data = align_to.process(data);
auto color_frame = data.get_color_frame();
auto depth_frame = data.get_depth_frame();
auto color_mat = frame_to_mat(color_frame);
auto depth_mat = frame_to_mat(depth_frame);
c) Показать color_mat и depth_mat
imshow("color",color_mat);
imshow("depth",depth_mat);
