Привет, я новичок в доктрине 2.
В моем случае я получил объект действия с идентификатором, именем, action_type_id и объект action_type с идентификатором, именем.
У меня есть 2 объекта действия, а action_type - это отношение manyToOne.
Если я сейчас использую метод доктрины findAll, будет выполнен выбор для действия и 2 дополнительных выбора action_type.
$actions = $entityManager->getRepository(\Model\Action::class)->findAll();
Могу ли я заставить доктрину присоединиться вместо этого, чтобы создать новые выборки, или мне нужно написать для этого собственные DQL?