Почему дочерние версии maven, ссылающиеся на версии из спецификации, не работают?

Я создал этот пример POM-файла, так что мне не нужны версии зависимостей, реплицированные в каждом дочернем проекте. Мое требование состоит в том, что сторонняя версия не должна предоставляться для каждого проекта. Каждый проект должен наследовать версии библиотек из файла bom. Я создал пример на основе документации зависимостей Maven. Моя версия maven: Apache Maven 3.2.5.

Я получаю ошибку ниже

[INFO] Scanning for projects...
[ERROR] The build could not read 1 project -> [Help 1]
[ERROR]   
[ERROR]   The project org.test.testapp:test-app:1.0-SNAPSHOT (/Users/skoya/workspace/test-app/pom.xml) has 2 errors
[ERROR]     'dependencies.dependency.version' for junit:junit:jar is missing. @ line 22, column 17
[ERROR]     'dependencies.dependency.version' for commons-cli:commons-cli:jar is missing. @ line 26, column 17

корневой файл bom pom

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
        <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

        <groupId>org.test</groupId>
        <artifactId>bom</artifactId>
        <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
        <packaging>pom</packaging>
        <name>test-dependencies-bom</name>
        <url>http://myorg.org</url>

        <properties>
                <commons-cli.version>1.3</commons-cli.version>
                <junit.version>3.8.1</junit.version>
        </properties>

        <modules>
            <module>test-dependencies</module>
        </modules>
</project>

тест-зависимости/pom.xml

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
        xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
        <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

        <groupId>org.test</groupId>
        <artifactId>test-parent-pom</artifactId>  
        <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
        <packaging>pom</packaging>

        <name>test-parent-pom</name>
        <url>http://maven.apache.org</url>
        <parent>
                <groupId>org.test</groupId>
                <artifactId>bom</artifactId>
                <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
        </parent>

        <prerequisites>
                <maven>3.0.0</maven>
        </prerequisites>


        <dependencies>
                <dependency>
                        <groupId>commons-cli</groupId>
                        <artifactId>commons-cli</artifactId>
                        <version>${commons-cli.version}</version>
                </dependency>
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
                        <version>${junit.version}</version>
    </dependency>

        </dependencies> 
</project>

Файлы проекта Maven, ссылающиеся на файл bom

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
  xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd">
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>org.test.testapp</groupId>
  <artifactId>test-app</artifactId>
  <packaging>jar</packaging>
  <version>1.0-SNAPSHOT</version>
  <name>test-app</name>
  <url>http://maven.apache.org</url>
  <dependencyManagement>
    <dependencies>
      <dependency>
        <groupId>org.test</groupId>
        <artifactId>bom</artifactId>
        <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
        <type>pom</type>
        <scope>import</scope>
      </dependency>
    </dependencies>
  </dependencyManagement>
  <dependencies>
    <dependency>
      <groupId>junit</groupId>
      <artifactId>junit</artifactId>
    </dependency>
    <dependency>
      <groupId>commons-cli</groupId>
      <artifactId>commons-cli</artifactId>
    </dependency>
  </dependencies>
</project>