Зачем мне использовать матричный стек OpenGL (вместо того, чтобы обернуть свой собственный матричный класс и просто использовать его)? Я не совсем уверен, почему это так сложно для такой простой задачи. Есть ли для него какой-то особый вариант использования?
Если в этом нет необходимости, то чем можно заменить его?
Стеки матриц OpenGL (их несколько — по одному для каждого матричного режима) предназначены для использования с иерархическими моделями. То есть вы можете определить оснастку дочернего объекта (скажем, колеса) относительно его родительского тела (скажем, автомобиля), независимо от местоположения/ориентации родителя при рисовании дочернего объекта. То есть он позволяет легко и интуитивно составлять преобразования.
Матричные стеки (и матричные операции GL в целом) не заменяют матричную математическую библиотеку общего назначения. Они просто существуют, чтобы позволить эффективно применять составные преобразования к данным вершин. Как уже говорили другие, эта функциональность была удалена из OpenGL с упадком конвейера с фиксированными функциями, потому что потребности шейдерных программ менее единообразны, чем потребности старого конвейера.
В основном вы будете использовать встроенные матричные стеки, потому что OpenGL применит их автоматически. Они были удалены в последних версиях OpenGL, поэтому, по крайней мере, несколько человек, по-видимому, считают их ненужными. Лично я считаю, что это было неудачным решением, но такова жизнь. Альтернативой является реализация их самостоятельно — единственное утешение в том, что для большинства применений 3D-графики вам, как правило, в любом случае придется выполнять некоторое матричное умножение (и тому подобное), так что это часто не требует много усилий. разница.
uniform s и применяете их в вершинном шейдере, например: uniform mat4 projection; uniform mat4 model_view; in vec4 vertex; gl_Position = projection*model_view*vertex; Вы также можете взглянуть на GLM: glm.g-truc.net. 21.09.2010 Стек матриц используется для конкатенации матриц. Обычно используется для иерархических моделей, в которых преобразование выражается относительно другого. Можно загрузить матрицу в стек и преобразовать вершины в этом пространстве, а затем вернуться в родительское пространство, извлекая стек. Вы можете управлять всем этим самостоятельно в коде, и часто вы бы предпочли - в частности, в случае, когда матрицы используются для других целей, помимо простого рисования, или когда вы часто к ним обращаетесь. Система анимации была бы классическим примером.
В этом нет необходимости — вы можете сами выполнять всю работу с матрицами и постоянно вызывать glLoadMatrix — но также нет необходимости заменять ее. Вы просто усложняете жизнь, если используете VBO и списки отображения.
Матрицы — это механизм, с помощью которого геометрия (вершины), которую вы предоставляете, изменяет систему координат и проекцию, чтобы в конечном итоге оказаться на экране в пространстве пикселей. Таким образом, в этом смысле некоторые матрицы представляют разные системы координат (например, отношения родитель/потомок иерархических моделей, таких как ноги), а некоторые представляют преобразования из мирового пространства в пространство просмотра в пространство устройства (пикселя). По сути, это механизм, с помощью которого вы можете манипулировать своими вершинами, но семантически они соответствуют таким операциям. Они идут в стеке, чтобы с ними было легко программировать.
