Как индексировать значение массива в функции MATLAB в Simulink?

Я использую функцию matlab в simulink для вызова скрипта python, который выполняет некоторые вычисления из входных значений. Сценарий python возвращает мне строку обратно в функцию matlab, которую я разделяю на массив. Разделенная строка всегда должна быть массивом ячеек с 6 строками переменных:

dataStringArray = '[[-5.01 0.09785429][-8.01 0.01284927]...'    '10.0'    '20.0'    '80.0'    '80.0'    '50.0'

Для вызова таких функций, как strsplit или самого python-скрипта с определенным m-файлом, я использую метод coder.extrinsic('*').

Теперь я хочу проиндексировать определенное значение, например, с помощью dataStringArray(3), чтобы получить «20,0» и определить его как выходное значение функции matlab, но это не работает! Я пытался предопределить dataStringArray с помощью dataStringArray = cell(1,6);, но всегда получаю одни и те же 4 ошибки:

Subscripting into an mxArray is not supported.
Function 'MATLAB Function' (#23.1671.1689), line 42, column 24:
"dataStringArray(3)"

2x Errors occurred during parsing of MATLAB function 'MATLAB Function'

Error in port widths or dimensions. Output port 1 of 's_function_Matlab/MATLAB Function/constIn5' is a one dimensional vector with 1 elements.

Что я не так?

ОБРАЗЕЦ КОДА

Закомментированный код выходных определений — это то, что мне нужно.:

function [dataArrayOutput, constOut1, constOut2, constOut3, constOut4, constOut5] = fcn(dataArrayInput, constIn1, constIn2, constIn3, constIn4, constIn5)

coder.extrinsic('strsplit');

% Python-Script String Output
pythonScriptOutputString = '[[-5.01 0.088068861]; [-4.96 0.0]]|10.0|20.0|80.0|80.0|50.0';
dataStringArray          = strsplit(pythonScriptOutputString, '|');

% Outputs
dataArrayOutput = dataArrayInput; % str2num(char((dataStringArray(1))));
constOut1       = constIn1;       % str2double(dataStringArray(2));
constOut2       = constIn2;       % str2double(dataStringArray(3));
constOut3       = constIn3;       % str2double(dataStringArray(4));
constOut4       = constIn4;       % str2double(dataStringArray(5));
constOut5       = constIn5;       % str2double(dataStringArray(6));

РЕШЕНИЕ 1

Массивы ячеек не поддерживаются в функциональных блоках Matlab, возможны только собственные типы данных Simulink.

Обходной путь состоит в том, чтобы определить весь код как обычную функцию и выполнить его из функции MATLAB, определенной с помощью extrinsic. Перед выполнением внешней функции важно инициализировать выходные переменные с известным типом и размером.

РЕШЕНИЕ 2

Другим решением является использование функции strfind, которая дает вам двойную матрицу с позицией символа-разделителя. При этом вы можете вернуть только тот диапазон позиций символов, который вам нужен. В этом случае весь ваш код будет находиться в блоке MATLAB-Function.

function [dataArrayOutput, constOut1, constOut2, constOut3, constOut4, constOut5] = fcn(dataArrayInput, constIn1, constIn2, constIn3, constIn4, constIn5)

coder.extrinsic('strsplit', 'str2num');

% Python-Script String Output
pythonScriptOutputString = '[[-5.01 0.088068861]; [-4.96 0.0]; [-1.01 7.088068861]]|10.0|20.0|80.0|80.0|50.0';
dataStringArray = strfind(pythonScriptOutputString,'|');

% preallocate
dataArrayOutput = zeros(3, 2);
constOut1       = 0;
constOut2       = 0;
constOut3       = 0;
constOut4       = 0;
constOut5       = 0;

% Outputs
 dataArrayOutput = str2num(pythonScriptOutputString(1:dataStringArray(1)-1));
 constOut1       = str2num(pythonScriptOutputString(dataStringArray(1)+1:dataStringArray(2)-1));
 constOut2       = str2num(pythonScriptOutputString(dataStringArray(2)+1:dataStringArray(3)-1));
 constOut3       = str2num(pythonScriptOutputString(dataStringArray(3)+1:dataStringArray(4)-1));
 constOut4       = str2num(pythonScriptOutputString(dataStringArray(4)+1:dataStringArray(5)-1));
 constOut5       = str2num(pythonScriptOutputString(dataStringArray(5)+1:end));