Как создание потока влияет на идентификатор процесса

У меня есть следующий код:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#define CHILD_NO 2
#define THREAD_NO 2
int counter = 0;
void *func(void *thread_no) {
    counter = counter + 1;
    printf("Func:  Proces ID = %d Parent process ID = %d Thread no = %d, Counter = %d \n", getpid(), getppid(), thread_no, counter);
    pthread_exit(NULL);
}

int main(void) {
    pthread_t threads[THREAD_NO];
    int childs[CHILD_NO];
    int rc, i, j;
    int f = 1;
    printf("Main: Proces ID = %d Parent process ID: %d\n", getpid(), getppid());
    for (i = 0; i < CHILD_NO; i++) {
        if (f > 0)
            f = fork();
        if (f == 0)
            break;
        else
            childs[i] = f;
    }
    if (f == 0) {
        printf("Child: Proces ID: %d Parent process ID: %d counter:%d\n" , getpid(), getppid(), counter);
        /*for(j = 0; j < THREAD_NO; j++)
            rc = pthread_create(&threads[j], NULL, func, (void *)j);*/
    }
    else{
        for (i = 0; i < CHILD_NO; i++)
            printf("Main: Child[%d] ID: %d created.\n", i, childs[i]);
        wait(NULL);
    }
    pthread_exit(0);
    return 0;
}

Если я запускаю его с закомментированной частью потока, я получаю следующий вывод:

Main: Proces ID = 31138 Parent process ID: 28446
Child: Proces ID: 31139 Parent process ID: 31138 counter:0
Child: Proces ID: 31140 Parent process ID: 31138 counter:0
Main: Child[0] ID: 31139 created.
Main: Child[1] ID: 31140 created.

Что ожидается. Родитель вызывает fork, дочерний процесс нажимает break и выходит из цикла. Это происходит 2 раза. Итак, у нас есть родительский процесс с двумя дочерними процессами. Это все. Таким образом, если у родительского процесса есть PID, у дочернего процесса будет PID+1, а у другого — PID+2.

Если я удалю комментарии и запущу код, я получу следующее:

Main: Proces ID = 31664 Parent process ID: 28446
Child: Proces ID: 31665 Parent process ID: 31664 counter:0
Child: Proces ID: 31668 Parent process ID: 31664 counter:0
Main: Child[0] ID: 31665 created.
Main: Child[1] ID: 31668 created.
Func:  Proces ID = 31665 Parent process ID = 31664 Thread no = 1, Counter = 1 
Func:  Proces ID = 31665 Parent process ID = 31664 Thread no = 0, Counter = 2 
Func:  Proces ID = 31668 Parent process ID = 31664 Thread no = 1, Counter = 1 
Func:  Proces ID = 31668 Parent process ID = 31664 Thread no = 0, Counter = 2 

Теперь я понимаю, как ведут себя потоки. Меня смущают не их выходы.

Как и почему PID дочерних процессов отличаются на 3? Разве древовидная иерархия процессов не должна оставаться прежней?