SQL Server ВНУТРЕННЕЕ СОЕДИНЕНИЕ с GROUP BY

cross apply, вероятно, самый простой способ сделать это:

select w.*, ws.*
from WorkItem w cross apply
     (select top 1 ws.*
      from WorkItem_Schedule ws
      where ws.WorkItemId = w.WorkItemId and
            ws.ActualEndDate is null
      order by ws.WorkItemScheduleId
     ) ws;

Под «первым», я полагаю, вы имеете в виду тот, у которого наименьшее WorkItemScheduleId.

Вы можете использовать функцию ROW_NUMBER(), чтобы получить «первую» присоединенную строку.

SELECT * FROM (
  SELECT 
   W.WorkItemId
  ,WS.WorkItemScheduleId
  ,CASE WHEN WS.ActualEndDate IS NULL 
        THEN ROW_NUMBER() OVER (PARTITION BY W.WorkItemId ORDER BY WorkItemScheduleId)  --ROW_NUMBER() only invoked when the ActualEndDate IS NULL 
        ELSE -1 END AS ROWN
  ,W.WorkItemName
  ,WS.[PhaseName]
  ,WS.[StartDate]
  ,WS.[EndDate]
  ,WS.[ActualStartDate]
  ,WS.[ActualEndDate]
  FROM WorkItem W
INNER JOIN WorkItem_Schedule WS
ON W.WorkItemId = WS.WorkItemId    
GROUP BY W.WorkItemId, WS.PhaseName, WS.StartDate, WS.EndDate, WS.ActualStartDate, WS.ActualEndDate) A
WHERE ROWN = 1 --Getting the "first" instance

Попробуй это:

SELECT 
W.WorkItemId
,W.WorkItemName
,WS.[PhaseName]
,WS.[StartDate]
,WS.[EndDate]
,WS.[ActualStartDate]
,WS.[ActualEndDate]
FROM WorkItem W
JOIN WorkItem_Schedule WS
 ON W.WorkItemId = WS.WorkItemId
WHERE WS.ActualEndDate IS NULL
AND NOT EXISTS(
   SELECT 'PREVIOUS'
   FROM WorkItem_Schedule WS2
   WHERE W2.WorkItemId = WS.WorkItemId
   AND WS2.StartDate < WS.StartDate
   AND WS2.ActualEndDate IS NULL

)

Присоединение к определенной строке спектра значений относительно просто и не требует никаких хитрых уловок. Во-первых, простое соединение покажет вам все строки-кандидаты. Как видите, вы выполнили 80% запроса:

SELECT
    W.WorkItemId
    ,WS.WorkItemScheduleId
    ,W.WorkItemName
    ,WS.[PhaseName]
    ,WS.[StartDate]
    ,WS.[EndDate]
    ,WS.[ActualStartDate]
    ,WS.[ActualEndDate]
FROM 
    WorkItem W
INNER JOIN 
    WorkItem_Schedule WS 
 ON W.WorkItemId = WS.WorkItemId
WHERE 
    WS.ActualEndDate IS NULL

Это дает вам строку, которую вы хотите, а также другие. Теперь просто отфильтруйте те, которые вам не нужны. У того, который вы хотите, самая маленькая (самая ранняя) дата. Отлично. Выберите эту дату:

...
WHERE 
    WS.ActualEndDate IS NULL
and WS.StartDate =(
    select  Min( StartDate )
    from    WorkItem_Schedule
    where   WorkItemId = W.WorkItemId
       and  ActualEndDate is NULL );

Не позволяйте подзапросу сбить вас с толку. Если ваша таблица правильно проиндексирована, она найдет вашу строку, используя только поиск по индексу.