Как сделать свойство command кнопки wpf свойством зависимости пользовательского элемента управления

Это то же самое, что и любое другое свойство зависимостей. Вы объявляете DP так:

Public Shared ReadOnly ThisCommandProperty As DependencyProperty = _
    DependencyProperty.Register("ThisCommand", GetType(ICommand), _
           GetType(thiscontrol), Nothing)

Public Property ThisCommand As ICommand
    Get
        Return CType(GetValue(ThisCommandProperty), ICommand)
    End Get
    Set(ByVal value As ICommand)
        SetValue(ThisCommandProperty, value)
    End Set
End Property

и в XAML вашего пользовательского элемента управления:

<UserControl ...> 
    <Button Command={Binding ThisCommand} ... />
</UserControl>

Вы устанавливаете параметр таким же образом, но с типом object, и вы должны преобразовать его, чтобы в обработчике команд был правильный тип.

Когда вы используете UserControl, это выглядит так:

<local:thisControl ThisCommand={Binding whateverCommandYouWantToBindTo}, 
    ThisCommandParameter={Binding whateverParameterYouWant)>

На самом деле он такой же, как и любой другой DP, за исключением типа. Конечно, whateverCommandYouWantToBindTo тоже нужно настроить как ICommand.

Люди также могут сказать вам, что определять элементы управления пользователя - это плохо, и вместо этого использовать шаблоны, и это, вероятно, лучший подход в большинстве случаев. Но если вы хотите узнать о DP, я говорю: учитесь.

Вот пример, над которым я работал:

Public Shared ReadOnly EditButtonCommandProperty As DependencyProperty = _
    DependencyProperty.Register("EditButtonCommand", _
          GetType(ICommand), GetType(PersonListControl), Nothing)

Public Property EditButtonCommand As ICommand
    Get
        Return CType(GetValue(EditButtonCommandProperty), ICommand)
    End Get
    Set(ByVal value As ICommand)
        SetValue(EditButtonCommandProperty, value)
    End Set
End Property

Public Shared ReadOnly EditButtonCommandParameterProperty As DependencyProperty = _
    DependencyProperty.Register("EditButtonCommandParameter", GetType(Object), _
            GetType(PersonListControl), Nothing);

Public Property EditButtonCommandParameter As Object
    Get
        Return CType(GetValue(EditButtonCommandParameterProperty), Object)
    End Get
    Set(ByVal value As Object)
        SetValue(EditButtonCommandParameterProperty, value)
    End Set
End Property

И в UserControl XAML:

<StackPanel>
    <ListBox ... />
    <Button 
        ...
        Command="{Binding EditButtonCommand}"
        CommandParameter="{Binding EditButtonCommandParameter}"/>
</StackPanel>

И я использую этот UserControl вот так:

<local:PersonListControl
    ...
    EditButtonCommand="{Binding PersonListEditCommand}"
    EditButtonCommandParameter="{Binding Parents}"/>