у меня есть объект в трехмерном пространстве, который я хочу выровнять в соответствии с вектором. я уже получил вращение Y, выполнив atan2 для компонентов x и z вектора. но я также хотел бы иметь X-вращение, чтобы объект смотрел вниз или вверх.
представьте себе самолет, который делает тангаж по тангажу, только без крена.
Я использую openGL для установки поворотов, поэтому мне понадобятся угол Y и угол X.
Я бы не использовал углы Эйлера, а скорее ось/угол Эйлера. Если на то пошло, это то, что Opengl glRotate использует в качестве входных данных.
Если все, что вам нужно, это сопоставить вектор с другим вектором, для этого существует бесконечное количество поворотов. Для самого короткого (с наименьшим углом поворота) вы можете использовать вектор, полученный путем перекрестного произведения ваших единичных векторов from и to.
axis = from X to
оттуда угол поворота можно найти из from.to = cos(theta) (при условии единичных векторов)
theta = arccos(from.to)
Затем glRotate(axis, theta) преобразует from в to.
Но, как я уже сказал, это только одна из многих ротаций, которые могут выполнять свою работу. Вам нужен полный референс, чтобы лучше определить, как вы хотите выполнить преобразование.
Вы должны использовать некоторую форму кватернионной интерполяции (Spherical Linear Interpolation), чтобы анимировать ваш объект, движущийся от его текущую ориентацию к этой новой ориентации.
Если вы сохраняете ориентации с помощью кватернионов (математика векторного пространства), вы можете очень легко найти кратчайший путь между двумя ориентациями. Для отличной статьи, пожалуйста, прочитайте Понимание Slerp, затем не Использование.
Если вы используете углы Эйлера, вы столкнетесь с блокировкой подвеса и некоторыми действительно странными краевыми случаями.
На самом деле... взгляните на эту статью. В ней описываются углы Эйлера, которые, как мне кажется, ты хочешь сюда.
