Проблема с трассировкой теней

«Правильные» решения - это либо мозаика треугольников, либо решение уравнения поверхности, которой принадлежит треугольник. Я видел только мозаику. Тесселяция дает вам управляемую точность и так далее ...
В противном случае вам следует проверить нормаль в точке (что, я считаю, делает '3DStudio'), а в случае, если нормаль не направлена ​​на свет, просто установите точку как не горит. Это не имеет ничего общего с «самозатенением». Легко эту проблему можно решить только с помощью тесселяции. Удачи!

Не уверен, правильно ли я понял вашу проблему. Трудно понять, какая версия / результат каким методом и какой результат вы считаете правильным.

Разве это не тот случай, когда нужно угрожать пересечением теневого луча с треугольником, на котором находится Красная точка ;-) как частный случай. Вы не делаете пересечения геометрии, как с любым другим треугольником, а только проверяете направление между интерполированной нормалью и теневым лучом.

Или, в более общем смысле, вы говорите, что теневой луч останавливается в треугольнике, любом треугольнике, когда: а) они пересекаются и б) интерполированная нормаль треугольника в точке пересечения имеет направление, противоположное теневому лучу.

Как это сделать: если интерполированная нормаль в точке обращена к свету, значит, поверхность потенциально обращена к свету. Если смотреть в сторону, вы в тени.

В первом случае две вещи, которые могут вызвать тень, - это другие объекты и вы, если вы вогнутый объект. В другом объекте это легко.

Теперь в случае с вами, когда вы направляете свой луч на источник света, если вы действительно «выпуклая внутренняя точка», вы дважды ударите себя, когда войдете, а затем покинете объект, таким образом, в тени.

Если вы попали в себя один раз, значит, вы должны быть на краю того места, где падает свет, но, как мы знаем в этот момент, мы обращаемся к свету (через сглаженные нормали), это означает, что мы не в тени.

Мэт, я считаю, что ваша проблема может заключаться в том, что ваш теневой луч попадает в тот же треугольник, из которого он исходит, потому что он настолько близок к касательному (обратите внимание, что это происходит прямо на границе перехода свет-тень). Есть два способа решения этой проблемы: один подход - использовать «смещение», которое проверяет расстояние от начала луча, но я думаю, что лучшим решением будет сохранить ссылку на исходный треугольник с лучом. Если вы проводите тест против этого треугольника, просто игнорируйте его.

Если вы используете пространственный индекс, такой как BVH, вы можете попробовать выйти из «коробки», содержащей треугольник, перед выполнением каких-либо тестов на пересечение, но это менее просто, чем вышеупомянутый подход, и к нему следует подходить с большей осторожностью. .

При испускании теневых лучей нормально сдвигать точку пересечения на небольшое расстояние в направлении источника света.

Т.е. shadowRay.dir = shadowRay.dir * 0,0001

Это позволяет избежать пересечения теневым лучом того же примитива, что и первичный / отражающий / преломляющий луч.

Возможно, ваша проблема в том, что вы этого не сделали?