доктрина 2 многие ко многим (Товары - Категории)

Привет, у меня есть отношение «многие ко многим» между элементами (продуктами) и категориями, и я реализовал эти три объекта:

1. Сущность предмета:

      /**
    * @Entity 
    * @Table(name="items")
    */
   use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
   
   class Item {
   
       /**
        *
        * @Id  @Column(type="integer")
        * @GeneratedValue
        */
       private $id_item;
   
        /** @OneToMany(targetEntity="ItemCategories", mappedBy="item") */
       protected $categories;
   
       public function __construct() {
   
           $this->categories=new ArrayCollection();
       }
   
       public function addCategory(ItemCategories $category){
           $this->categories->add($category);
       }
       public function getCategories(){
           return $this->categories;
       }
   
   }
   

   2 Соединить таблицу (ItemCategories)

        /**
        * @Entity 
        * @Table(name="item_categories")
        */
       class ItemCategories {
   
           /**
            *
            * @Id  @Column(type="integer")
            * @GeneratedValue
            */
           private $id;
   
           /**
            * @Column(type="integer")
            */
           private $id_item;
   
           /**
            * @Column(type="integer")
            */
           private $id_category;
   
           /** @ManyToOne(targetEntity="Category", inversedBy="ItemCategories")
            *  @JoinColumn(name="id_category", referencedColumnName="id_category")
            *  */
           protected $category;
   
           /** @ManyToOne(targetEntity="Item", inversedBy="$categories")
             *  @JoinColumn(name="id_item", referencedColumnName="id_item")
            *  */
           protected $item;
   
           public function getCategory() {
               return $this->category;
           }
   
           public function setCategory($category) {
               $this->category = $category;
           }
   
           public function getItem() {
               return $this->item;
           }
   
           public function setItem($item) {
               $this->item = $item;
           }
   
   
   
       }
   

   3. Таблица категорий

    /**
    * @Entity 
    * @Table(name="categories")
    */
   class Category {
   
       /**
        *
        * @Id  @Column(type="integer")
        * @GeneratedValue
        */
       private $id_category;
   
       /** @OneToMany(targetEntity="ItemCategories", mappedBy="category") */
       protected $ItemCategories;
       /**
        *
        * @Column(type="string") @var string 
        */
   
   
   
   }
   

Теперь моя проблема в том, что я не знаю, как вставить элемент, используя СУЩЕСТВУЮЩИЕ категории. Я старался:

  $item= new Entity\Item();
  $itemCategoriesReferences=new Entity\ItemCategories();

   $productCategoriesReferences->setItem($product);

  //get existing category from db using PkId
   $itemCategoriesReferences->setCategory($CategoryModel->getCategory(1));
   $item->addCategory(itemCategoriesReferences);

Я знаю, что это не имеет особого смысла, но у меня нет другой идеи, поэтому, пожалуйста, помогите мне.

Спасибо