Я пытаюсь связаться с микроконтроллером Arduino. Это очень легко сделать на С#, но я не могу понять это на С++. Вот мой код ардуино...
void loop()
{
if (Serial.available() > 0)
{
byte input = Serial.read();
Serial.write(input);
}
}
Таким образом, все, что вы отправляете на Arduino, будет отправлено вам обратно.
Я могу прочитать запись, используя библиотеку fstream. Проблема в том, что когда я пытаюсь прочитать из буфера, а там ничего нет.
int main(int argc, char** argv)
{
fstream filestr;
filestr.open ("COM4", fstream::in | fstream::out | fstream::trunc);
if (!filestr.is_open())
{
cout << "error opening port";
}
else
{
cout << "port opened";
}
char* input = new char();
cin >> input;
filestr.write(input, 1);
filestr.flush();
char * buffer = new char [1];
buffer[0] = -1;
filestr.read (buffer,1);
while ((int)buffer[0] == -1)
{
filestr.read (buffer,1);
}
cout << buffer[0];
cin >> input;
filestr.close();
return 0;
}
Поэтому я отправляю ему некоторые данные и начинаю читать в цикле, пока Arduino не ответит. Самое первое чтение ничего не вернет, потому что Arduino не успела ответить, поэтому я продолжаю читать, пока не получат данные. Но я, кажется, никогда не получаю ответа. Это сработает, если я сделаю небольшую задержку перед первым чтением и дам ардуино время на ответ. Смещается ли позиция читателя вперед, когда я что-то читаю? Когда я читаю что-то из буфера, оно автоматически удаляется из буфера? Кто-нибудь знает, как это сделать?
